液压摆线马达工作原理

液压摆线马达是一种利用压力液体驱动的机械传动装置，主要通过转换液压能为机械能，实现旋转运动。

液压摆线马达的工作原理如下：

1. 液体进入马达：通过液压系统，压力液体从液压泵进入马达的进油口。

2. 分配器分流：进入马达后，液压油经过内置的分配器，分流进入各个行星齿轮副。

3. 齿轮副转动：由于齿轮副的结构，液压油的压力作用下，驱使齿轮副产生旋转运动。

4. 外转子旋转：齿轮副中的行星齿轮与外转子齿轮齿合，当齿轮副旋转时，外转子也会随之旋转。

5. 内转子运动：外转子旋转的同时，沿着内转子外缘运动的滚子也会带动内转子做相对运动。

6. 输出轴输出：内转子经过滚子传递动力，通过齿轮传动装置将转动力矩输出到马达的输出轴上，实现所需的旋转动力。

液压摆线马达的工作原理简单精巧，通过液压油的压力驱动齿轮副产生旋转运动，进而带动外转子和内转子旋转，将转动力矩输出到输出轴上。由于其紧凑的结构和高效的功率传递方式，液压摆线马达被广泛应用于工程机械、冶金设备、煤矿机械等领域中，发挥着重要的作用。